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OpenArm - 오픈소스 7자유도 휴머노이드 로봇 팔

Why it matters

<ul> <li><strong>OpenArm</strong>은 접촉이 많은 환경에서 피지컬 AI를 연구하고 배치하기 위한 7자유도 휴머노이드 로봇 팔임</li> <li><strong>높은 역구동성(backdrivability)과 순응성(compliance)</strong> 을 갖추고, 안전한 인간-로봇 상호작용과 실제 응용에 필요한 가반하중을 고려해 설계됨...

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