Microduck — 직접 동작을 가르치는 소형 이족보행 로봇

<ul> <li>높이 25cm·무게 800g의 <strong>오픈소스 이족보행 로봇</strong>으로, 강화학습 동작과 게임 컨트롤러를 기본 제공해 바로 사용할 수 있음</li> <li>MuJoCo 물리 시뮬레이션에서 정책을 학습해 실제 로봇에 배포하는 <strong>시뮬레이션-현실 전이(sim2real)</strong> 흐름을 지원하며, 재훈련·재배포·...